IT之家 7 月 24 日消息，零跑汽车官方宣布，零跑 D19 首次 OTA 已于 7 月 24 日陆续开启推送。
IT之家附主要更新内容如下：
城市领航辅助 VLA
更安全通行：主动执行防御性减速，规避风险；
更高效通行：支持大型十字路口进入直行待行区；
更舒适通行：优化车速控制，加减速衔接更柔和、从容；
更精准通行：显示对应行驶方向的箭头信号灯状态，精准匹配当前车道通行信号；
更随心通行：自定义辅助驾驶提示模式，可切换「详细」与「简洁」两种模式。
“小零”司机
语音控车更便捷，识别更精准。
AI 底盘运动控制
全新底盘控制 AI 算法，智能提升轮胎抓地力，制动距离更短，更快刹停；
100-0km/h 制动距离：干地缩短约 1 米，雨天缩短约 5 米。
全场景细节优化
记忆泊车自主调节车速，园区、封闭式停车场的内部道路支持自定义泊车车速，用户可以根据场地实际路况自主选择泊车车速；
窄车位泊车收起外后视镜后，系统自动将全景鸟瞰图切换为两侧后视专属影像，聚焦车辆侧后方视野盲区；
360 全景影像界面新增后视镜调节按键，无需退出全景页面即可直接调节左右后视镜，调节视野更便捷。
语音体验升级
全面升级语音运算模型，响应速度更快；
大幅减少误唤醒、误激活情况，强化多指令联动，运行更稳定；
精准识别车载功能、硬件名称，听的懂，识别更准确。
座椅控制升级
后排控制屏优化座椅模式、副驾控制等入口；
优化座椅模式运动步骤，缩短座椅调节时长。
